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        焊接機器人的使用安全


        發布時間:

        2023-03-28

        (1)示教過程中要將示教器時刻拿在手上,不要隨意亂放,左手套進掛帶里,避免失手掉落。電纜線順放在不易踩踏的位置,使用中不要用力拉拽,應留出寬松的長度。 (2)機器人從操作者安全角度考慮預先設定好--些運行數據和程序,初學者未經許可不要進入這些菜單進行更改,以免發生危險操作中如遇到異常提示應及時報告,不要盲目操作。 (3)機器人動作中如遇危險狀況時,應及時按下緊急制動開關,使機器人停止,以免造成人員傷害或物品的損壞。 (4)程序編好后,用跟蹤操作把程序空走一遍,逐行修改軌跡點,檢查行走軌跡和各種參數準確無誤后,旋開保護氣瓶的閥門,然后,按亮示教器上的檢氣圖標,調整流量計無識別結果一般在15L/min的位置,關閉檢氣,把光標移至程序的起始點。 (5)進行焊接作業前,先將示教器掛好,鑰匙旋轉到“Auto" 側,打開除煙塵設備后,按下機器人啟動按鈕。觀察電弧時,應手持面罩,避免眼睛裸視或皮膚外露而被弧光灼傷,發現焊接異常應立刻按下停止按鈕,并做好記錄。 (6)結束操作后,將模式開關的鑰匙旋轉到“Teach"側, 關閉除塵器設備,旋閉保護氣瓶上的氣閥,放空氣管內的殘余氣體,將機器人歸為零位,退出示教程序,然后按要求關閉電源,把示教器的控制電纜線盤整放好,將示教器掛在指定的位置,整理完現場后離開。

        (1)示教過程中要將示教器時刻拿在手上,不要隨意亂放,左手套進掛帶里,避免失手掉落。電纜線順放在不易踩踏的位置,使用中不要用力拉拽,應留出寬松的長度。
        (2)機器人從操作者安全角度考慮預先設定好--些運行數據和程序,初學者未經許可不要進入這些菜單進行更改,以免發生危險操作中如遇到異常提示應及時報告,不要盲目操作。
        (3)機器人動作中如遇危險狀況時,應及時按下緊急制動開關,使機器人停止,以免造成人員傷害或物品的損壞。
        (4)程序編好后,用跟蹤操作把程序空走一遍,逐行修改軌跡點,檢查行走軌跡和各種參數準確無誤后,旋開保護氣瓶的閥門,然后,按亮示教器上的檢氣圖標,調整流量計無識別結果一般在15L/min的位置,關閉檢氣,把光標移至程序的起始點。
        (5)進行焊接作業前,先將示教器掛好,鑰匙旋轉到“Auto" 側,打開除煙塵設備后,按下機器人啟動按鈕。觀察電弧時,應手持面罩,避免眼睛裸視或皮膚外露而被弧光灼傷,發現焊接異常應立刻按下停止按鈕,并做好記錄。
        (6)結束操作后,將模式開關的鑰匙旋轉到“Teach"側, 關閉除塵器設備,旋閉保護氣瓶上的氣閥,放空氣管內的殘余氣體,將機器人歸為零位,退出示教程序,然后按要求關閉電源,把示教器的控制電纜線盤整放好,將示教器掛在指定的位置,整理完現場后離開。

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